eclipse で Java プロジェクトを作成し、Struts 関連ファイルを配置してみました。

① src
　Java ソースを置くフォルダです。
　適当なパッケージを作成してソースファイルを作りましょう。

② WEB-INF（規定）
　Web アプリケーションに必要な各種ファイルを配置するフォルダです。

③classes（規定）
　ソースをコンパイルしてできるクラスファイルの出力先です。
　デフォルトではプロジェクト直下の bin というフォルダが出力先になっているので、「プロジェクトを選択して右クリック > プロパティー > Java ビルド・パス > デフォルト出力フォルダー」で変更して下さい。

④ lib（規定）
　Struts 関連、その他必要な JAR ファイルは、ここに配置します。

⑤ tld
　Struts の tld ファイル（タグライブラリ）を配置します。
　web.xml に定義さえすれば、任意の場所で構いませんが、まとめておいた方が良いでしょう。

⑥ Struts設定ファイル
　ファイル名・場所ともに任意ですが、web.xml に配置先のパスを正しく記述して下さい。

⑦ web.xml（規定）
　使用する Servlet、設定ファイル、タグライブラリなど Web アプリケーションの基本設定を記述するファイル、いわゆるデプロイメント・ディスクリプタです。
　図で赤字になっている所に注目して下さい。

⑧ JSP/HTML その他
　プロジェクト直下に index.html を置いておくと、http://localhost:8080/sample/ へアクセスした際に表示されます。
　その他、必要に応じてファイル・フォルダを配置・構成します。
　Web サイトの構成と同じだと思って下さい。